เริ่มเมื่อปี 2547 (2004) มีการลงนามกรอบความตกลงว่าด้วยความร่วมมือทางเศรษฐกิจระหว่างอาเซี่ยนและเกาหลีของผู้นำอาเซี่ยน และเกาหลีในเดือนธันวาคม 2548 ครอบคลุมการเปิดเสรีการค้าสินค้า บริการ และการลงทุน กลไกระงับข้อพิพาืืททางการค้า และความร่วมมือทางเศรฐษกิจต่าง ๆ โดยสินค้าของเกาหลีกว่าร้อยละ 90 อัตราภาษีเป็นศูนย์ไม่ช้ากว่าวันที่ 1 มกราคม 2553 ขณะที่ไทยเปิดตลาดและระยะเวลายืดหยุ่นมากกว่าอาเซี่ยนอื่น ด้วยสินค้ามากกว่าร้อยละ 80 เป็นอัตราศูนย์ไม่ช้ากว่าวันที่ 1 มกราคม 2553 รายการอื่น ๆ ค่อย ๆ ลดลง ช้าสุดไม่ช้ากว่าวันที่ 1 มกราคม 2553 รายการอื่น ๆ ค่อย ๆ ลดลง ช้าสุดไม่ช้ากว่าวันที่ 1 มกราคม 2560 (2017) พัฒนาสู่การลงนามพิธีสารว่าด้วยการเข้าเป็นภาคีของไทยในความตกลงว่าด้วยการค้าสินค้า และในความตกลงว่าด้วยการค้าบริการ และมีการลงนามความตกลงว่าด้วยการลงทุนเมื่อเดือนมิถุนายน 2552 ไทยอยู่ขั้นตอนดำเนินการรองรับการปฎิบัติตามพันธกรณีพิธีสารว่าด้วยการเข้าเป็นภาคีของไทยในความตกลงว่าด้วยการค้าสินค้าและการลงทุน
